而后来则是以直接驱动的机器人为主，⛟🛧也即是在机器人的关节处🏮🝝🌊直接采用电机驱动，🃲其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚度及响应速度，还提到了🗽♢动作精度。
不过因为对软件的要求比较高，需要设计专门的调控程序，所以这种方🖽😄式的价格就相对要高出不少了。
但⚀🎔🐳无论是哪一种，很明显，都无法在军事领🗽♢域应用。
因为动🕆😿作笨拙，反应缓慢，在实战中，高高站起来的机甲🂎🍫，只会🏮🝝🌊成为最显眼的靶子，完全发挥不了“人类型态”的优势。
当时军方就明🄨⛪🝍确提出，机甲至少要达到普通士兵的反应速度，能够在短时间内完成相应的战术动作，才能基本符合实战的🈡需求。
但是，以当时🄨⛪🝍的科技水平，天宇集🌭🎬团的科研团队🜟🃜发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路，舍弃旧有的工业机器人的制🃇🕪动原理，而转为🖽😄效仿哺乳类动物的行动模式。
既然机械制动不可能，完全可以先将之⛟🛧放在一边，转为开发一种新的🚗📟伸缩材料，可以在特定的情况下伸展和收缩，就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜，陈泽当时拒绝了。主要是因为已经在机甲项目🃇🕪上亏损了四个亿，如果再继续砸钱到一个看🁭不见成功希望的“🁌🄔设想”中，天知道要亏掉多少钱。
天宇集团又不是国家和军方。他们开发新技术🆜🐘是为🅨🉇🅏了利润，而不是虚无缥缈的未来。
最终🍈，钟泱只好撇开产经联🆒🎽，利用自己手中的资源**研发这种新型材料。在智🚐💞能工厂内有着大量的机械仆役以供参考，花了五年，终于完成了“肌肉束”的研究。
聊了一会儿，车子进入到了超⛢🜅时代科技园区内的🜟🃜警备仓库，说是“警备”。其实内里停放的武器和装备，完全称得上“军用”两个☍字。
如果非要让叶宜伟这个国防部长来🌭🎬回🔲🄣⚽答，他会加上“超乎想象”这样的评语。
确实是超乎想象的，仓库临着⛢🜅海🗫，这里本来是华夏联邦海军的第一座军港，也是华夏联邦🝥🍌🆪军海军诞生的地方。
但是，🕆😿现在这里已经被出售给了科技协会，并入超时代科技园区。
下了车。那个球型投影仪也跟着飘出车外。就连钟泱的身影，也跟在🚗📟叶宜伟🅩身后，“走”🝥🍌🆪了出来。