挑衅，从楚军大将开始。
这也是历史记载很详细的一场作战斗将和尚武精神的描写桥段。
楚国的大将乐伯、许伯、摄叔三人前往晋军挑战。
按照过去古代时候的战车参战方式，君王的战车上的排列是君王居中，两旁才是车驾和车右，因为君王参战更多的是象征意义，而非真正的拼杀参战。
而实际参与征战的大将出战，战车上主将是在车左边，中间是车驾，右边是车右，车左的保镖。
这次，楚将挑战，就是主将乐伯据车左，手持弓箭；许伯居中车驾；摄叔持长戈据车右护卫，这就是这辆战车的组合。
三人驾着战车，来到了晋军的营垒之前，耀武扬威，开始叫战。
骂了一阵子，晋军没有动静，因为晋军也不知道这是怎么回事儿，明明已经说好两国要讲和了，正等着好日子办理手续，怎么突然楚军有三员大将前来叫阵，这是什么意思，于是就闭营垒不出战。
三人骂了半天，看到晋军营垒也没有什么动静，只是很多晋军守卫在营垒后面观看。
驾车的许伯有些技痒，于是对主将乐伯高声说道：
“我听说在两军挑战的时候，驾车的车御者，要飞快的驾驶着车子，甚至于让战车上的旗子，都要被快速飞奔的车子带起的风吹的倾斜，然后再沿着敌人的营垒擦身而过，才算是牛气，看我的。”
接着许伯驾车战车风驰电掣的沿着晋军的营垒，用倾斜的旗子擦着晋军的营垒的边，转了一圈后，在晋军营垒的正面停下，三个人哈哈大笑，另外两人向许伯挑起了大拇指。
乐伯看着许伯出了威风，也就心里痒痒，于是高声喊道：
“我听说，两军挑战的时候，车左用自己最好的箭发射，才是勇敢。”
说着，乐伯就顺手从车驾许伯手中接过驾车的缰绳，自己准备单手驾车，而车驾许伯哈哈大笑，马上下车，将拉车的四匹战马重新排列整齐，重新调整驾驶马的皮带等，然后从容的走到了一边，等着。
只见，乐伯单手驾驶着马车，另一只手拿着弓箭，稳稳的驾着车辆飞快的沿着晋军的营垒冲去，到了晋军营垒的正面后，突然松开驾车的单手，在战马继续前进的时候，嗖——，嗖——，嗖——，就是三箭，然后从容的放下弓箭，拿起缰绳继续将马车绕了回来，连晋军都情不自禁的齐声喝彩：好——
此时，车右摄叔也按耐不住自己的兴奋，想展示一下自己的技术。于是，也就站立起来，高声的大喊：