如果在地面上,这一百一十公里,可能走高速的话只需要一个小时甚至是不到一个小时。即便是比较复杂的非铺装越野路段,也能够保证三四十公里的车速,而在月球上,十五六公🏇里这样的车速已经算💔是风驰电掣的飙车了😷🆁🌪。
不过,这样的速度并没有保持多长时间,大概行驶了有一🙶个多小时吧,车速开始慢了下来,因为🅏🅧前方路况🃤呢也越来越难走了。
虽然这属于是气海陨石坑所形成的撞击盆地平原,大范围来说是一马平川。但是在经过呢能上百万数十亿年的时光,在这篇撞击坑平原上形成了众多大大🛋小小的小陨石坑,小的可能就是一个小坑窝,大的几十上百米,甚至像是气海静海这样的大巨无霸。
而摆在“望舒号”智能化月球月面🎷巡视探测车前面的就是这样大大小小的陨石坑,还有一些碎石块。这些月岩原本应该是一个很大的整体,不放经过日夜温度交替,这些月岩呢逐渐的碎裂分换成为了这些大大小小的石块,散落在地面🝉上。
而“望舒号”智能化月球月面巡视探测车想要经过这些区域,就得格外的小心,一方面躲避这些大大小小的坑洼,另外一方面则就是小心这些大大小小破碎🏈😊的🎼🖝月岩。防止被石块锋利尖锐的边缘蹭坏什么仪器设备,那样就得不偿失了。
虽然在这样的地形上,车辆的速🇾🞉💐度降了下🎾🖪🎾🖪来,但相比于其它的地外星球探测器来说,可是块多了。
“望舒号”智能化月球月面巡视探测车依靠它自身的六驱🙶轮子,非常灵活轻巧的在这样复杂的地形中行进。遇到较大较深的陨石坑,选择躲避绕行,遇到较浅的直接减速越过去,至于一些小坑呢,完全可以忽略,六轮驱动,让这辆“望舒号”智能化月球月面巡视探测车拥有较强的越野通过能力,所以对于一些小的坑洼,根本不必理会。
岩石这块也是如此,规避绕🗷☬行大的岩石,然后选择🜾跨越行进在一些较为🀠平整的岩石碎块。
这辆“望舒号”智能化月球月面巡视探测车的智能图像识别系统以及激光雷达避障系🙹🏑🙙统,能够实时扫描出探测巡视车前方乃至车辆四周的立体地形数据,从而根据“望舒号”智能化月🛏球月面巡视探测车的自身通过能力进行反复计算,规划出适合巡视探测车行进的几条路线,然后从中选择最适合的路线进行通过。
整个一百一十公里的月面行进任务,吴浩他们并没有进行实时直播。不过也会不时放出来一些图🅏🅧文以及短视频的片段。
尤其是看到发布出来的视频之中,“望🃔舒号”智能化月球月面巡视探测车以一个非常快的速度在月球表面飞驰,两边都是一闪而过的一些景象,这不由让所有人惊呼起来。🞺
这也太快了,尽管显示速度只有十五十六公里,但这应该说是人类目前为止在地外星球♦上行驶最快的车了,说它是在🎳进行月球上🌻飙车也不为过。
除了速度,还有其超强的越障能力。这应该来说是自动驾驶的一部分,之间在发布出来的视屏里面,这辆车迅速的识别前方的坑洼地形和石块,并从中迅速且精准的规划选择出来了一条最佳的路线行驶通过。整个过程全部都是在车辆行进过程中实时进行的☤🁘,并非是需要车辆停止下来先探测规划出来路线再进行行驶,在停下规划这种传统行进方式。
这其中最精彩,也是让人惊呼的则是一段“望舒号”智能化月球月🅤面巡视探测车通过一个大概一两白米大比较浅的陨石坑的视频。这个陨石坑还算浅,也比较平坦,只不过陨石坑里面满是各种石块,而且还是那种碎裂的不规则石块,有些像是页岩,也有些像是一些不规则的玄武岩,层层叠叠,杂乱无章。
如果是其它的探测器,遇到这样的地形恐怕早就让道了🄃。而“望舒号”智能化月球月面巡视探测车呢,却是丝毫不担🎳心的行驶了进去,并开始在这些碎石块间规划起来路线。
虽然车速相🏜🚿🙉对来说满了一些,但这样一两百米大的陨石坑,只是用了十来分钟就顺🔒利通过了。
这样的自主避障自动行驶能力,这🎷样的越野通过性能,绝对是目前人🀶🁔类所有地外探测器中的天花板存在。🃤