因为🕉🇮唐朝大军用巨石阻塞了运河河道，🏫又派大将程名振沿路破坏夏军粮道，窦建德一直处于粮草不足的状态。
好不容易捱到春天，窦建德决定西进叩关。
三月初春，黄河解冻，窦建德👪率大军继续西进。
当大军行至荥阳地界之时，斥候🞡🕰🍔来报，李世民率领亲卫玄甲军已经抵达武牢关。
窦建德决定，大军在成皋的😽原野上🍈🆇修筑行营。
他知道，武牢关下将会有一😽😽场鏖战，因此需要在此做好充🎢💯分的准备。
唐军背靠雄关，在武牢关下阻截夏军。
随🎛👱🌩着唐军主力部队部来到武牢关🞡🕰🍔西🍈🆇部，李世民决定向夏军发起挑战。
来日，李世民🔊⚤📔亲率五百骑兵，前来侦查窦建德军营。🆪💓
他随行就♧🔰带了尉迟敬德、李世勣、程知节、秦叔宝四位将领。这四位将军都不是秦王嫡系，都是后来从敌方阵营前来投奔大唐的。
李世民知道尉迟敬德善使马槊，于🍈🆇是他安排尉迟敬德与他一起前往窦建德大🍝营探营，其余将领带兵🕚埋伏在要道。
李世民对尉迟敬德说：“我持黄杨弓，你持狼牙槊相随，虽百⚄🎵🕟万大军🔢🂐🍿又奈我何？”🁮
又吩咐说：“敌人看见我们，👪我们🍈🆇就马上往回走，这才是上策！”
尉🎛👱🌩迟敬德♧🔰明白这是在用诱敌之计，爽快地答应了。
当他们走到离窦建德大营还剩三里的地方，被窦建德营中游兵发现，当对方还以为他们是斥候之时，李世民🌞⛱🞉大喝一身：“我就是秦王！”声音刚落，黄杨弓射出一箭，敌将应弦毙命！
窦建德营中大为惊动，于是派出五六千骑兵前来追赶，同行的⚄🎵🕟唐军见敌人人多势众，吓的面色惨白。
李世民却不慌不忙🌊♁地说道：“大家只管前行⚤📕🚯，我和尉迟将军殿后。”